树莓派3代B+小车 2代 视频监控 红外 黑白线循迹

树莓派3代B+小车 2代 视频监控 红外 黑白线循迹

WIFI、蓝牙控制,模块化,易于安装,提供丰富例程。

型号 AlphaBot2-Pi3 B+

SKU 14771

品牌 Waveshare

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敬告:AlphaBot机器小车已获相关专利,仿造必追究其法律责任!

产品简介

【自我介绍】
智能小车从来都是电子爱好者热衷的项目。没有一台自己的智能小车怎么好意思说自己是一个电子发烧友呢?
我是专为Raspberry Pi 3 Model B+设计的智能车开发配件包,包括RPi 3B+,AlphaBot2-Base基板,AlphaBot2-Pi适配板和摄像头等功能模块。
我功能齐全,可以实现避障、循迹、蓝牙/红外/WiFi遥控和视频监控等应用 。
我不仅结构稳定,集成度高,而且还不用复杂的组装以及繁琐的接线。
选择我,再配合微雪提供的开源代码和学习教程,让你快速入门智能小车的设计开发。

【Raspberry Pi 3 Model B+】
硬件方面,我的参数如下:
  • BCM2837B0
    • 64位的1.4GHz四核ARM Cortex-A53
  • 1GB内存
  • 千兆以太网 (最大吞吐量300Mbps)
  • IEEE 802.11.b/g/n/ac 双频2.4GHz/5GHz无线网卡
  • 低功耗蓝牙4.2 (BLE)
  • PoE接口 (可接PoE HAT)
  • HDMI接口
  • USB 2.0接口 x 4
  • MicroSD 卡插槽
  • 3.5 mm 音频输出接口
  • 40PIN GPIO接口
  • CSI摄像头接口
  • DSI显示接口
  • 升级后的电源管理系统,以便使用更多耗电的外设(须用5V/2.5A以上的电源供电)
软件方面,相比1代B+,我支持更多操作系统,如Windows 10 —— 微软为物联网研发的专用版,完全免费。

【智能车扩展板】
AlphaBot2-Pi适配板:

  • 板载LM2596稳压芯片,可给树莓派提供稳定的5V电压
  • 板载TLC1543 AD采集芯片,方便树莓派接入模拟传感器
  • 板载PCA9685舵机控制芯片,控制舵机不抖动、更稳定
  • 板载CP2102,方便通过串口端口控制树莓派
AlphaBot2-Base基板:
  • 板载AlphaBot2控制接口,可接入Raspberry Pi适配板或Arduino适配板
  • 板载五路模拟输出红外传感器,结合PID控制算法,循迹更稳定
  • 板载循迹、避障等多种模块,无需繁琐杂乱的杜邦接线
  • 板载TB6612FNG双H桥电机驱动芯片,相对L298P高效,体积小,不发热
  • 板载N20微型减速电机,金属齿轮,噪声低,精度高
  • 板载酷炫彩灯

AlphaBot2-Pi资源图

    [ 接口简介 ]

  1. AlphaBot2-Base控制接口
    方便接入AlphaBot2-Base基板
  2. 树莓派连接口
    方便接入树莓派
  3. 舵机接口
  4. USB TO UART接口
    方便通过串口控制树莓派

    [ 器件说明 ]

  1. LM2596
    5V电源稳压芯片
  2. TLC1543
    10位AD采集芯片,方便树莓派接入模拟传感器
  3. PCA9685
    舵机控制芯片,控制舵机不抖动,更稳定
  4. CP2102
    USB转串口芯片
  5. 五向摇杆
  6. 红外接收头
  7. 蜂鸣器

AlphaBot2-Base资源图

    [ 接口/器件简介 ]

  1. AlphaBot2-Base控制接口
    方便接入AlphaBot2各种适配板
  2. 超声波模块接口
  3. 避障信号灯
  4. 万向轮
  5. ST188
    反射式红外光电传感器,用于避障
  6. ITR20001/T
    反射式红外光电传感器,用于循迹
  7. 电位器
    调节避障感应距离
  8. TB6612FNG
    双H桥电机驱动芯片


  1. LM393
    电压比较器
  2. N20微型减速电机
    减速比1:30,6V/600转
  3. 橡胶轮
    直径42MM,宽19MM
  4. 电源开关
  5. 14500电池座
  6. WS2812B
    全彩RGB LED灯
  7. 电源指示灯

Raspberry Pi 3 Model B+资源简介

树莓派 3代B+
树莓派 3代B+
树莓派 3代B+
树莓派 3代B+
树莓派 3代B+
树莓派 3代B+

AlphaBot2-Pi3 B+解析图

树莓派 3代B Arduino 智能车 AlphaBot
树莓派 3代B Arduino 智能车 AlphaBot
树莓派 3代B Arduino 智能车 AlphaBot
树莓派 3代B Arduino 智能车 AlphaBot
树莓派 3代B Arduino 智能车 AlphaBot
树莓派 3代B Arduino 智能车 AlphaBot
树莓派 3代B Arduino 智能车 AlphaBot
树莓派 3代B Arduino 智能车 AlphaBot
树莓派 3代B Arduino 智能车 AlphaBot

实例演示


AlphaBot2智能车循迹

AlphaBot2-Pi3 B+智能车避障

AlphaBot2-Pi3 B+彩灯遥控

AlphaBot2-Pi3 B+视频遥控

AlphaBot2-Pi3 B+蓝牙控制

扩展板图示

树莓派3代B AlphaBot2-Pi正面图
AlphaBot2-Pi正面图
树莓派3代B智能车 AlphaBot2-Pi背面图
AlphaBot2-Pi背面图
树莓派3代B Arduino 智能车 AlphaBot正面图
AlphaBot2-Base正面图
树莓派3代B Arduino 智能车 AlphaBot正面图
AlphaBot2-Base背面图
树莓派3代B智能车 AlphaBot2-Pi正视图
AlphaBot2-Pi3 B+智能车正视图
树莓派3代B智能车 AlphaBot2-Pi斜视图
AlphaBot2-Pi3 B+智能车拆解图
树莓派3代B智能车 AlphaBot斜视图
AlphaBot2-Pi3 B+智能车斜视图
树莓派3代B智能车 AlphaBot斜视图
AlphaBot2-Pi3 B+智能车斜视图
树莓派3代B智能车 AlphaBot斜视图
AlphaBot2-Pi3 B+智能车后视图
树莓派3代B智能车 AlphaBot底视图
AlphaBot2-Pi3 B+智能车底视图

产品选型

配置 AlphaBot2-套餐/配件包
配件 说明 Ar
配件包
Ar PiZero
配件包
PiZero W PiZero WH Pi
配件包
Pi Pi3 B+ Micro:bit
配件包
Micro:bit
Raspberry Pi 3 Model B 树莓派3代B      
Raspberry Pi 3 Model B+ 树莓派3代B+      
AlphaBot2-Pi适配板 适配板,可接入RPi3 B    
Raspberry Pi Zero W Raspberry Pi Zero W
Raspberry Pi Zero WH Raspberry Pi Zero WH
AlphaBot2-PiZero适配板 适配板,可接入RPi Zero W
UNO PLUS Arduino兼容板 增强板
AlphaBot2-Ar 适配板,可接入Arduino
Dual-mode Bluetooth 双模蓝牙模块
Micro:bit Micro:bit主控板                  
AlphaBot2 for micro:bit 适配板,可接入Micro:bit                
AlphaBot2-Base基板 电机驱动、避障、循迹等
超声波传感器 超声波避障、测距
红外遥控器 红外遥控小车    
RPi Camera (B)  树莓派摄像头,可调焦    
SG90舵机及云台 舵机,控制摄像头转动    
Micro SD Card 16GB Class10 16GB Micro SD卡    
5V 3A电源 电源 美规 5V 3A Micro    
【说明】
1、超声波传感器由于结构原因不能接到AlphaBot2-Pi / Pi3 B+套餐

产品认证

基板尺寸图

树莓派3代B Arduino 智能车 AlphaBot尺寸图

产品资料

路径: vnsr681.com/wiki/AlphaBot2

详细配置

AlphaBot2-Pi3 B+套餐配置

  1. Raspberry Pi 3 Model B+ x1
  2. AlphaBot2-Pi(适配板) x1
  3. AlphaBot2-Base(基板) x1
  4. RPi Camera (B) x1
  5. 14500电池 2PCS x1
  6. 电池充电器 x1
  7. Micro SD Card 16GB x1
  8. 电源 美规 5V 3A Micro x1
  9. SG90舵机 x2
  10. 两自由度云台组件 x1
  11. 红外遥控器 x1
  12. FC-20P 延长线 8cm x1
  13. USB线 type A公口 转 micro公口 x1
  14. 15PIN FFC线 25cm x1
  15. AlphaBot2-Pi螺丝铜柱包 x1
  16. 读卡器 x1(免费赠送)
  17. 螺丝刀 x1(免费赠送)
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